#ifndef _RELEASE_
#define _RELEASE_
#include "HardwareInfo.c"
#include "servoC.c"
#include <SetTenthS.h>
#include "CloseS.c"
#include <GetData.h>

void release(int closeS1)
{
    // extern global var
    extern long down;

    long var3 = 0;
    long var2 = 0;
    long var2tmp = 0;
    if ( closeS1 > 0 )
    {
        servoC(1, 5, 1500);
        SetTenthS(15);
    }
    CloseS(0);
    SetTenthS(5);
    var3 = GetData(100);
    var2 = GetData(101);
    var2tmp = GetData(31);
    var2tmp -= 15;
    servoC(3, 0, 300);
    servoC(2, var2tmp, 300);
    SetTenthS(5);
    servoC(3, var3, 500);
    servoC(2, var2, 500);
    SetTenthS(5);
    servoC(1, 60, 500);
    SetTenthS(8);
}
#endif

